Serie A'nın 8. haftasında San Siro'da oynanan maçta AC Milan, Udinese'yi 1-0 yenerken, Kaka da 2009 yılının Mayıs ayından sonra ilk kez Milano kulübünün iç saha karşılaşmasında taraftarlar ile buluştu.
Sakatlığı nedeni ile 1 ay sahalardan uzak kalan Kaka, Udinese karşısında yedekler arasında yer alırken, Teknik Direktör Massimiliano Allegri'nin tercihi üzerine 77. dakikada Alessandro Matri'nin yerine oyuna dahil oldu.
Mücadelenin bitiminde AC Milan'ın televizyon kanalına konuşan Kaka, o anlara da değindiği genel değerlendirmesinde şu ifadeleri kullandı:
"Harika bir duyguydu ve bunu açıklaması zor. Günümü, yedeklerden oyuna gireceğim zamanı düşünerek geçirdim. Milan'a geri dönüşümün sevgi solu hatırasını beynime kazıdım. Bugün kazanmak hayati önem taşıyordu. Yavaş yavaş sakatlanan oyuncular iyileşiyor ve takım giderek güçleniyor. Bu takım sezon sonuna kadar iyi işler çıkarabilir.
Bir ay kadar sahalardan uzak kaldım ve şimdi maç kondisyonu eksiğim var. Bu nedenle ne zaman formumu bulacağımı söylemek zor. Taraftarların sizden harika birşeyler umduğunu bilmek ve taraftarların marşlarını duymak hoş. Şu anda kadrodaki en yaşlı oyunculardan biriyim ve takıma her ne şekilde olursa olsun yardım etmeyi deneyip, Milan'ın benim adıma ne anlama geldiğini göstereceğim."

